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Cobots - Mensch-Roboter-Kollaborationen / emkon. Verpackungsmaschinen

emkon. Verpackungsmaschinen: Roboterlösungen

CoBot übergibt frisch gemixte Drinks

Bereits vor einigen Jahren haben unsere Auszubildenden in Eigenregie abteilungsübergreifend die Cocktailmaschine emkon. EASY MIX gebaut. In der Folge wurde diese Maschine regelmäßig verbessert und auch heute wird sie weiterhin mit Upgrades versehen.

Für unser Open House Event „Touch The Future“ und eine Vortragsveranstaltung, die wir in Zusammenarbeit mit dem BVMW durchgeführt haben, bekam unser Mixer einen CoBot (= kollaborativen Roboter) zur Seite gestellt, der den Besuchern autonom Cocktails angereicht hat.

Der CoBot als Barkeeper. Das erste Projekt unseres Kollaborateurs war alles andere als eine trockene Angelegenheit

Bei dem auffälligen, in knallgrüner emkon. Farbe gehaltenen CoBot handelt es sich um einen leistungsstarken Fanuc Roboter aus der CR Serie. Ursprünglich als Trainingseinheit bereitgestellt, wurde der CoBot für die beiden Veranstaltungen kurzerhand „für den guten Zweck“ programmiert: Die automatisch gemixten Cocktails unseres EASY MIX wurden vom CoBot aufgenommen und den Besuchern übergeben – die Gäste haben ihre Cocktails vollständig autonom von den Maschinen erhalten.

Das Besondere an CoBots: Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) erfolgt gänzlich ohne trennende Schutzeinrichungen. Sowohl bei unseren Cocktails als auch im alltäglichen industriellen Einsatz stehen Mensch und Maschine Seite an Seite oder arbeiten gleichzeitig z. B. am selben Bauteil. In kollaborativen Szenarien werden erhöhte Anforderungen an die Detektionslösungen und Sicherheitssysteme gestellt, schließlich müssen die CoBots bei Bedarf sofort gestoppt werden, Berührungen müssen ausgeschlossen und Fahrwege ständig überwacht werden. Die Fanuc CR-Serie setzt auf ultrasichere „Contact-Stop“-, „Push-Back“- und „Anti-Trap“-Sicherheitssysteme sowie umfangreiche Sensortechnologien. Zusätzlich haben die Kollaborateure eine weiche Oberfläche. 

Damit der CoBot die Becher mitsamt Cocktails auch sicher in der Hand hält, haben wir eine individuelle Greiferlösung eingesetzt, die über einen Luftdruckaufbau innerhalb der Kammern die Greiferfinger langsam krümmt und dabei auch die maximale Zuhaltekraft entsprechend reguliert.

In diesen beiden Rückblick-Videos ist unser CoBot in Aktion zu sehen.

Video: Vortragsabend Touch The Future

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